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为什么三维扫描仪需要标定
点击次数：1465 更新时间：2022-02-23
 　　三维扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打(射)到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言其入射角相对的连续改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一条平行且连续由上而下的扫描线
　　在大家使用三维扫描仪的时候通常需要有一个步骤，那就是在扫描前先需要标定，那么为什么需要完成这个步骤才能进行扫描呢，接下来小编将为大家解释下，为什么在扫描前需要进行标定。
　　标定-标准定义
　　标定的主要目的就是精确计算摄像机与投影仪的内外部参数。内部参数是指和镜头相关的焦距等信息，外部参数指摄像机和投影仪之间的相关信息。
　　标定-通俗解释
　　通俗地讲，就是对设备进行校准，以保证在一个精准的基础上进行数据的扫描及拼接。
　　三维扫描仪是如何标定的
　　桌面类型三维扫描仪
　　桌面类型三维扫描仪是通过拍摄标定板三个摆放角度的数据，获取相机内部属性参数信息以及相机之间的相对关系数据，并且获取到扫描头与转台的相对位置关系。
　　手持式三维扫描仪
　　相机标定：将投影十字对准标定板方框，按击扫描仪上的开始扫描按键，上下移动设备，直到软件显示的所有距离格变成绿色。然后转换标定板角度，进行继续的标定采集。共采集五个位置。
　　手持精细扫描标定：使用标定板白色面，按击开始扫描按键，设备投影线条，对准白色面，上下移动扫描仪，直至软件显示的所有距离格变成绿色。注：EinScan-Pro+没有此步骤操作。
　　白平衡：使用标定板白色面，按击开始扫描按键，设备投影线条，对准白色面，上下移动扫描仪，到某一合适位置时，设备补光灯曝光，白平衡结束。注：未安装纹理相机的设备没有此步骤操作。
　　标定时候注意事项
　　在标定的时候一定要将标定板调整在“方框”中间
　　第一次使用软件时，需要进行标定。
　　距离上次标定时间较长；在排除其他可能情况下，扫描数据较差，或无法扫描，需要进行标定。
　　此篇文章不是针对具体到某个产品的标定说明，但是原理以及注意事项都是通过的，希望大家阅读了这篇文章之后可以有所收获。
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